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1. Grundlagen der Lenkung

Unter der Lenkung eins Kfz werden zahlreiche Teile gruppiert, die im Zusammenspiel das Schwenken bzw. Einschlagen der Vorderr�der erm�glichen. Dabei geht die Initialkraft in Form von Drehmoment vom Fahrer aus, der das Lenkrad in die eine oder andere Richtung dreht. Diese mechanische Bewegung wird �ber die Lenks�ule und die Lenkspindel an das Lenkgetriebe �bertragen. Das Lenkgetriebe wiederum wandelt die Drehbewegung in eine Seitw�rtsbewegung um und �bertr�gt die Kraft an die Spurstange. Durch die axiale Bewegung der Spurstange und die an beiden Seiten befestigten Spurstangenhebel bildet sich ein ver�nderliches Lenktrapez, durch die die Achsschenkel in den gew�nschten Einschlagwinkel geschwenkt werden. Das Besondere an dieser sogenannten Achsschenkellenkung ist die richtige Ausrichtung der Vorderr�der, wobei das innere Rad bei Kurvenfahrt einen kleineren Kreis beschreibt und entsprechend einen gr��eren Einschlagwinkel ben�tigt, w�hrend das �u�ere Rad weniger eingeschlagen werden muss.

2. Achsschenkellenkung bei Kfz

Im Unterschied zur Drehschemellenkung mit einer starren Lenkachse, wie sie h�ufig bei Anh�ngern zum Einsatz kommt, werden Autos mittels Achsschenkellenkung gesteuert. Durch zwei Lenkachsen lassen sich unterschiedliche Einschlagswinkel an den Vorderr�dern realisieren, wodurch einwandfreies Abrollen auch bei Kurvenfahrt m�glich ist. Die Differenz aus dem Einschlagswinkel des kurveninneren Rades und das �u�eren Rades wird als Spurdifferenzwinkel bezeichnet und ergibt sich aus der Tatsache, dass das �u�ere Rad bei gleichem Kreismittelpunkt einen gr��eren Kreisradius befahren muss. Umgesetzt wird die Achsschenkellenkung durch die Spurstange und die auf beiden Seiten angebrachten Spurstangenhebel, die jeweils die Achsschenkel in den richtigen Einschlagwinkel schwenken. Die Spurstange muss dabei k�rzer sein als der Achsk�rper, damit ungleich lange Hebelarme entstehen. In der Konsequenz schneiden sich die Verl�ngerungen aller Radachsen im Kurvenmittelpunkt (Ackermann-Prinzip). Ein Indiz f�r ein richtig eingestelltes Lenktrapez aus Spurstangenhebeln und Spurstange l�sst sich durch eine gedachte Verl�ngerung der Spurstangenhebel bei Geradeausfahrt finden. Sie m�ssen sich in der Mitte der Hinterachse treffen.

3. Teile der Lenkung

Die Lenkung besteht aus zahlreichen Komponenten, die im Zusammenspiel das vom Fahrer am Lenkrad erzeugte Drehmoment in einen Einschlagwinkel der R�der �bertragen. Die folgende Tabelle bietet eine �bersicht �ber Aufgabe und Funktion des jeweiligen Lenkungsteils.

4. Servolenkung und andere Hilfskraftlenksysteme

Hinter dem Begriff der Servolenkung verbergen sich elektrohydraulische und elektrische Systeme zur Lenkkraftverst�rkung, die ein pr�zises Lenken ohne Kraftanstrengung erm�glichen. Diese elektronischen Hilfsmittel steigern sowohl den Komfort als auch die Sicherheit und werden heutzutage in nahezu allen Autos eingesetzt. Die elektrische Servolenkung ist dabei der elektrohydraulischen in jeder Beziehung �berlegen. Statt mit �l, Leitungen, Dichtungen und einer Pumpe zu hantieren, wird die Unterst�tzungskraft direkt durch einen Elektromotor erzeugt, der im Bedarfsfall - vor allem bei langsamer Fahrt - zugeschaltet wird. Der Servomotor erlaubt auch, ein fahrerunabh�ngiges Eingreifen elektronischer Systeme in den Lenkvorgang, um etwa Fahrsicherheitsfunktionen zu erm�glichen. Die Servoeinheit kann entweder an der Lenks�ule angebracht sein, an einem zweiten Ritzel am Lenkgest�nge oder achsparallel. Das gesamte System besteht aus Sensoren, die Drehmoment und Lenkposition messen und an ein Steuerger�t weiterleiten. Das Steuerger�t ermittelt unter Beachtung der Kennzahlen anderer Assistenzsysteme die notwendige Unterst�tzung und regelt den Elektromotor.

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