Lenkwinkelsensor: Aufbau, Funktion und wie man Defekte erkennt

Ein Lenkwinkelsensor, auch Lenkradwinkelsensor genannt, misst den Einschlagwinkel des Lenkrades. Der ermittelte Wert wird im Rahmen der Fahrdynamikregelung ben�tigt. So kann das Elektronische Stabilit�tsprogramm (ESP) die Intention des Fahrers mit den physikalischen Gesetzm��igkeiten in Einklang bringen und ein unkontrolliertes Ausbrechen des Autos verhindern. Der Lenkradwinkelsensor wird in der Lenks�ule verbaut und kann technisch durch optische, magnetische oder Widerstandssensoren realisiert werden. Je nach Bauart werden noch absolut messende Sensoren und Induktivsensoren unterschieden, die den Einschlagwinkel als Abweichung zu einem Fixpunkt messen. Der Sensor muss nat�rlich beim Einbau durch die Werkstatt kalibriert werden.

Aufbau und Funktion des Lenkwinkelsensors

Der Lenkwinkelsensor befindet sich in einem Metall- oder Kunststoffgeh�use. Er ist drehbar gelagert, in der Regel magnetisch und mit dem Lenkrad verbunden. Automatisch fungiert er als „Kern“, um den herum sich eine oder mehrere stromdurchflossene Spulen befinden. Da er die Lenkradbewegung automatisch mitmacht, ver�ndert sich auch der Stromfluss innerhalb der Spulen. Dadurch entsteht ein Signal, das die Steuerger�te entsprechend verarbeiten. Auf diese Weise l�sst sich der Lenkwinkel, der Einschlag des Lenkrads, bestimmen.

In gewisser Weise versteht das Fahrzeug die Absichten des Fahrers und kann entsprechend reagieren. M�glicherweise kommt es zu einzelnen Bremsungen oder zur Korrektur des Lenkradeinschlags. Das ist auch f�r andere Fahrzeugfunktionen n�tzlich. Neben dem ESP Antiblockiersystem (ABS) davon. Durch das ABS l�sst sich ein Fahrzeug auch bei einer Vollbremsung noch lenken, weil die R�der nicht blockieren. Der Ausfall des Lenkwinkelsensors beeintr�chtigt diese und andere Assistenzsysteme, sodass die Fahrsicherheit abnimmt.

Woran l�sst sich ein defekter Lenkwinkelsensor erkennen?

• M�glicherweise leuchten die Kontrollleuchten des ESP oder ABS am Armaturenbrett auf. Der defekte Sensor liefert keine verl�sslichen Daten mehr, sodass verschiedene Assistenzsysteme nicht mehr funktionieren. Das beeintr�chtigt die Fahrsicherheit erheblich.

• Eventuell vibriert oder zittert das Lenkrad stark, was sich bei h�herer Geschwindigkeit noch verst�rken kann. In einigen F�llen schafft nur das Kalibrieren des Lenkwinkelsensors Abhilfe.

• Es kann auch zu einem Totalausfall der Servolenkung kommen. Dar�ber hinaus stimmt die Ausrichtung des Lenkrads nicht mehr. M�glicherweise steht das Lenkrad nicht gerade, obwohl das Fahrzeug geradeaus f�hrt.

• Ein weiteres Symptom ist zu viel Lenkspiel. Das Steuerger�t, bzw. der Computer wertet die Daten fehlerhaft aus und gibt zu vielen toten Raum zum Lenken frei. Eine zuverl�ssige Lenkung ist nicht mehr m�glich.

Was sind die Ursachen eines defekten Lenkwinkelsensors?

Es gibt zahlreiche M�glichkeiten, warum der Lenkwinkelsensor nicht mehr funktioniert. Nachfolgend hier die h�ufigsten Ursachen:

• Meist f�hren Schmutz und Ablagerungen im Sensor zu ungenauen Messungen.
• Weitere Ursachen sind Vibrationen und St��e, die beispielsweise Unebenheiten auf der Stra�e verursachen.
• Ein defekter Kabelbaum oder andere elektrische St�rungen im Fahrzeug beeinflussen ebenfalls eine exakte Arbeitsweise.
• Au�erdem kann �berm��ige Hitze, zum Beispiel durch extreme Umgebungstemperaturen oder �berhitzte angrenzende Bauteile, dem Sensor schaden.
• Denkbar sind ebenso Herstellungsfehler oder �berm��iger Verschlei� nach langer Nutzung.

Um die Lebensdauer des Lenkwinkelsensors zu erh�hen, sind regelm��ige Kontrollen und Wartungen durchzuf�hren.

Lenkwinkelsensor kalibrieren, einstellen und anlernen – selbst machen?

Generell sollte abgewogen werden, ob die eigene Erfahrung und der Kenntnisstand ausreichen, um Wartungs- oder Reparaturarbeiten selbst durchzuf�hren. Das sollte beachtet werden: ⁣

Bereits nach einer Neueinstellung der Spur (Achsgeometrie), ist oft eine neue Kalibrierung des Lenkwinkelsensors erforderlich. Den Lenkwinkelsensor anlernen bedeutet, dass er die neue Nullstellung (Geradeausstellung) des Lenkrads wieder registrieren muss. Das betrifft eventuell auch das separate Anlernen des Lenkanschlags.

Abh�ngig vom Fahrzeughersteller und dem jeweiligen Modell existieren unterschiedliche Verfahrensweisen, um den Lenkwinkelsensor zu kalibrieren. Manche Varianten kalibrieren sich selbst und lernen sich w�hrend der Fahrt selbstst�ndig an. Andere Lenkradwinkelsensoren lassen sich im Stand bei laufendem Motor anlernen.

Manche Fahrzeugmodelle ben�tigen ein Diagnoseger�t oder einen Tester, um den Lenkwinkelsensor zu kalibrieren, einzustellen oder anzulernen. Die Verwendung eines Testers ist dennoch immer zu empfehlen, er dient zur �berpr�fung. Die Sensorwerte lassen sich auf Ihre Plausibilit�t und den Fehlerspeicher auf Fehlercode-Eintr�ge �berpr�fen. Durch die Kalibrierung k�nnen Fehler entstanden sein.

Lenkwinkelsensor selbst austauschen?

Ein Austauschvorgang erfordert das Entfernen zahlreicher Bauteile, unter anderem auch der Lenks�ule. Daher sollte gut abgewogen werden, ob die Fachkenntnisse daf�r ausreichen, um den Austausch des Lenkwinkelsensors selbst vornehmen zu k�nnen. Eine erneute Montage erfordert m�glicherweise eine Neujustierung einiger Komponenten. Andernfalls ist gegebenenfalls die Funktion beeintr�chtigt. Es kann auch ein Bauteil komplett ausfallen. Beispielsweise bei einer falschen Radposition oder einem pl�tzlichen Ausschalten der Batterie. Auf jeden Fall muss neu kalibriert werden.

Um gef�hrliche Stra�ensituationen zu vermeiden, ist eine regelm��ige, zeitnahe �berpr�fung und Reparatur ratsam.

Worauf ist beim Kauf zu achten?

Es gibt sehr viele unterschiedliche Lenkradwinkelsensoren. Beim Kauf achtet man am besten darauf, dass er speziell zum Fahrzeug passt. Daf�r sind die Daten in der Fahrzeugzulassung, bzw. des Kfz-Scheins ma�gebend. Bei „Zu 2“ findet sich die Herstellerschl�sselnummer (HSN), unter „Zu 3“ die Typschl�sselnummer (TSN).